主要结构特点：

lC1402（G4）履带拖拉机全新换代升级，外观新颖；整机人机工程布置合理；可选装铲刀，主要适用于以犁、耙为主要作业，兼顾推土作业。还可选装橡胶履带或加宽型履带，满足各种作业需求。

l配备东方红LR6A系列国四高压共轨柴油机，采用EGR+DOC+DPF技术路线，无需添加尿素，动力强劲；基配多功率省油开关，多种模式可调，适应多种作业，燃油经济性好。

l采用（2+1）×4组成式啮合套换档变速箱，齿轮强度高；变速箱壳体空间布置合理，散热性好；速度匹配合理，作业档位分布均匀，满足不同土壤农田作业，适应性强。

l主离合器采用14吋单作用离合器，自带制动装置，可有效降低冲击力，便于调整与维护。

l驾驶室全新升级，配备前后LED工作灯，夜间作业视线较好；配备冷暖空调，驾驶更加舒适；新增尾部挡泥板及信号灯，靓丽一新。

l操纵系统全新升级，左离合右制动，操纵结构与轮式拖拉机一致，提升操纵适性；主驾驶座为活动扶手悬架式、高度可调的弹性座椅，提高驾乘舒适度。

l采用自主研发的组合数字仪表及性能监视系统，实时监测发动机等工作参数，并实现故障诊断功能，组合灯开关集成一体控制。

l工作装置集成右操纵台，便于操作；多路阀全新升级，操纵力小且更加稳定可靠；前后双液压输出，便于匹配多元化机具使用。

l悬挂装置强度升级，提升使用的稳定性。提升带跳位功能，一步到位，自动控制高度，便于地头管理，下降具备浮动功能，满足特殊作业需要。